Pierwsze napędzane silnikiem ciągniki rolnicze wykorzystywały parę i zostały wprowadzone w 1868 roku. Silniki te były zbudowane jako małe lokomotywy drogowe i były obsługiwane przez jednego operatora, jeśli silnik ważył mniej niż 5 ton. Wykorzystywano je do ogólnego transportu drogowego, choć najczęściej do handlu drewnem.
